Es muy común que los sistemas de control sean a su vez, Sistemas de Tiempo Real. Un sistema de control son escenario donde un sistema busca controlar de forma manual o automática, algún elemento del medio físico.
Por ejemplo, en la industria podemos encontrar:
- Esquemas de irrigación.
- Procesos de transferencia térmica.
- Procesos químicos.
- Líneas de producción.
En la vida cotidiana, podemos encontrar:
- Termostatos.
- Ascensores.
- Expendedoers de líquidos.
- Control de luminosidad.
- Aire Acondicionado
Nociones Básicas
El control es la capacidad de actuar para garantizar el comportamiento de un suceso.
Un proceso es toda sucesión de operaciones que se desea controlar.
Una planta a cualquier sistema físico que se desea controlar.
El controlador es el sistema encargado de determinar la actuación para conseguir cierto objetivo o proceso. El actuador es el elemento físico que frente a señales del controlador opera sobre el proceso.
Hay dos tipos de variables:
- Variable controlada: Es la variable que se mide o se controla, y es la variable de salida del sistema. Por ejemplo, la temperatura en un sistema de aire acondicionado.
- Variable manipulada: Es la variable que podemos modificar, y afecta el valor de la variable controlada. Por ejemplo, la velocidad del ventilador en un sistema de aire acondicionado.
Una perturbación es una señal que afecta negativamente el valor de la salida del sistema. Por ejemplo, abrir una ventana en un sistema de aire acondicionado.
Control a Lazo Abierto
En un sistema de lazo abierto, la salida no afecta la acción de control. Por ejemplo, los aires acondicionados antiguos sin control de temperatura.
Control a Lazo Cerrado
En un control a lazo cerrado o realimentado (feedback), se utiliza la información sobre el estado del sistema para actuar sobre el sistema, y llevar la salida del mismo a los valores deseados. Por ejemplo, un aire acondicionado moderno, que analiza la temperatura y decide como actuar para llegar al objetivo.
