Cuerpo Rígido

Condición de rigidez

Un cuerpo es rígido si se cumple la condición de rigidez entre todas sus partículas.

$$d_{AB}=\text{constante}$$ $$v_{a\Vert }=v_{b\Vert }{\vec{v}}_{B/A}\perp {\vec{r}}_{B/A}$$

Note

Un cuerpo rígido sigue siendo un sistema de partículas, que cumple con la condición de rigidez

Tipos de Movimiento

• Traslación Pura: Las partículas se siguen trayectorias paralelas
• Rotación Pura: Todos los puntos siguen trayectorias circulares, alrededor de un eje de rotación
• Roto traslación: Combinación de ambos movimientos