Dinámica CR

Si un cuerpo es homogéneo, el centro de masa coincide con el centro geométrico

Momento Angular

$${\vec{L}}_o^{Sist}=\sum m_i\cdot {\vec{r}}_{i/o}\times \vec{\Omega }\times {\vec{r}}_{i/o}$$

Si gira en un plano, entonces, respecto de $cm$ o $cir$:

$${\vec{L}}_{cm}^{Sist}=I_{cm}\cdot \vec{\Omega }\text{ \& }{L}_{cir}^{Sist}=I_{cir}\cdot \vec{\Omega }$$ $${\vec{T}}_{cm}^{Sist}=I_{cm}\cdot \vec{\gamma }\text{ \& }{T}_{cir}^{Sist}=I_{cir}\cdot \vec{\gamma }$$

Teorema de Steiner

$$I_o=I_{cm}+M\cdot r_{cm/o}^2$$

Momento de Inercia $(I_o)$

El momento de inercia puede pensarse como una inercia de rotación, como la resistencia que un cuerpo presenta a adquirir una aceleración angular.

$$I_o=\sum r_{i/o}^2\cdot m_i$$