1.º principio

Si el observador encuentra que un objeto cuya fuerza resultante es nula y el objeto se está moviendo a velocidad constante o está quieto, está en un marco de referencia inercial. Por lo que no puede cambiar su estado a menos que se le aplique una fuerza no nula

2.º principio

La aceleración de un objeto es proporcional a la fuerza que se le aplica. Definimos como la cantidad de movimiento.

3.º principio

Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo, este ejerce una fuerza en la misma dirección y módulo, pero sentido contrario sobre el primer cuerpo

Impulso

Se le llama impulso a la variación en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto

Si no es constante, entonces utilizaremos una integral: