1.º principio
Si el observador encuentra que un objeto cuya fuerza resultante es nula y el objeto se está moviendo a velocidad constante o está quieto, está en un marco de referencia inercial. Por lo que no puede cambiar su estado a menos que se le aplique una fuerza no nula
2.º principio
La aceleración de un objeto es proporcional a la fuerza que se le aplica. Definimos como la cantidad de movimiento.
3.º principio
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo, este ejerce una fuerza en la misma dirección y módulo, pero sentido contrario sobre el primer cuerpo
Impulso
Se le llama impulso a la variación en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto
Si no es constante, entonces utilizaremos una integral:

